Motion-start count, hold bar, auto polarity, and flashable firmware/cyd package. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# 人体红外感应模块(CYD)
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GPIO22 读人体红外(PIR)模块 OUT:每次检测到运动开始,屏幕计数 +1。
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## 硬件
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| 项目 | 说明 |
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| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
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| 模块 | 三脚人体红外感应(VCC / GND / OUT),如 HC-SR501 / HC-SR505 / AM312 等 |
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| 输出 | **GPIO22** |
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### 接线
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| 模块 | CYD |
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| VCC | **3.3V**(部分模块标 5V 时用 **5V**,以模块说明为准) |
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| GND | **GND** |
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| OUT / S / DO | **GPIO22** |
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开机自动采空闲电平,反相视为有人(兼容「有人变高」或「有人变低」)。
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屏上:
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- `MOTION` / `IDLE`:当前是否感应到人
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- `hold` + 进度条:本次连续有人时长(约 0~5s 满格)
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- `OUT HIGH/LOW` 与 `act=`:原始电平与有效电平
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上电校准的几秒内请勿在感应区活动,否则空闲电平会采错。
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## 操作
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- 在感应范围内走动/挥手:计数 +1(模块保持时间内只计一次开始边沿)
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- 触控 **Reset**:清零
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## 构建 / 烧录
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```bash
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pio run -e cyd -t upload
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```
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预编译包:
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```powershell
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cd firmware\cyd
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.\flash.ps1
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# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
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```
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导出固件:
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```powershell
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.\firmware\export_from_build.ps1
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```
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