人体红外感应模块（CYD）
GPIO22 读人体红外（PIR）模块 OUT：每次检测到运动开始，屏幕计数 +1。
硬件
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
| 模块 | 三脚人体红外感应（VCC / GND / OUT），如 HC-SR501 / HC-SR505 / AM312 等 |
| 输出 | GPIO22 |
接线
| 模块 | CYD |
|---|---|
| VCC | 3.3V（部分模块标 5V 时用 5V，以模块说明为准） |
| GND | GND |
| OUT / S / DO | GPIO22 |
开机自动采空闲电平，反相视为有人（兼容「有人变高」或「有人变低」）。
屏上：
MOTION/IDLE：当前是否感应到人hold+ 进度条：本次连续有人时长（约 0～5s 满格）OUT HIGH/LOW与act=：原始电平与有效电平
上电校准的几秒内请勿在感应区活动，否则空闲电平会采错。
操作
- 在感应范围内走动/挥手：计数 +1（模块保持时间内只计一次开始边沿）
- 触控 Reset：清零
构建 / 烧录
pio run -e cyd -t upload
预编译包：
cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
导出固件：
.\firmware\export_from_build.ps1