Match LiquidCrystal_I2C init delays; add Map button for alternate PCF8574 wiring; warn about blue contrast pot. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# LCD1602A 液晶(CYD)
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触控 + LVGL 参考 `tftest` / `hw269test` / `hw069digitdisplaytest`。
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LCD1602A(HD44780)经 **PCF8574 I2C 转接板** 驱动:改两行文字、清屏、背光。
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## 硬件
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| 项目 | 说明 |
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| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
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| 模块 | LCD1602A + I2C 背包(PCF8574,常见地址 **0x27 / 0x3F**) |
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| SDA | **GPIO22** |
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| SCL | **GPIO27** |
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接线:
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| LCD1602A(I2C) | CYD |
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| VCC | **5V**(屏对比度更稳;多数模块也可试 3.3V) |
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| GND | GND |
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| SDA | GPIO22 |
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| SCL | GPIO27 |
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上电会扫描 `0x27 / 0x3F / 0x26 / 0x3E` 等。串口与 TFT 状态栏会显示是否找到地址。
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### 背光有、字没有?
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1. **先拧 I2C 转接板上的蓝色电位器(对比度)**——这是最常见原因;背光晶体管和字符是两回事。
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2. 供电优先接 **5V**(不是 3.3V)。
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3. 仍无字:点 TFT 上 **Map** 切换另一种 PCF8574 脚位映射后再试 **Hello**。
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## 操作
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- 中间两行:当前 LCD 内容预览(16 字符/行)
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- **Demo**:循环示例文案
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- **Hello**:`Hello World!` / `LCD1602A`
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- **Map**:切换 I2C 背包脚位映射并重新初始化
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- **BL ON/OFF**:背光开关
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## 构建 / 烧录
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```powershell
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pio run -e cyd -t upload
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```
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## 预编译固件
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```powershell
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cd firmware\cyd
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.\flash.ps1
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# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
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```
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重新导出:
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```powershell
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.\firmware\export_from_build.ps1
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```
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