LCD1602A 液晶（CYD）

触控 + LVGL 参考 tftest / hw269test / hw069digitdisplaytest。
LCD1602A（HD44780）经 PCF8574 I2C 转接板 驱动：改两行文字、清屏、背光。

硬件

项目	说明
板子	CYD ESP32-2432S028R
模块	LCD1602A + I2C 背包（PCF8574，常见地址 0x27 / 0x3F）
SDA	GPIO22
SCL	GPIO27

接线：

LCD1602A(I2C)	CYD
VCC	5V（屏对比度更稳；多数模块也可试 3.3V）
GND	GND
SDA	GPIO22
SCL	GPIO27

上电会扫描 0x27 / 0x3F / 0x26 / 0x3E 等。串口与 TFT 状态栏会显示是否找到地址。

背光有、字没有？

1. 先拧 I2C 转接板上的蓝色电位器（对比度）——这是最常见原因；背光晶体管和字符是两回事。
2. 供电优先接 5V（不是 3.3V）。
3. 仍无字：点 TFT 上 Map 切换另一种 PCF8574 脚位映射后再试 Hello。

操作

• 中间两行：当前 LCD 内容预览（16 字符/行）
• Demo：循环示例文案
• Hello：Hello World! / LCD1602A
• Map：切换 I2C 背包脚位映射并重新初始化
• BL ON/OFF：背光开关

构建 / 烧录

pio run -e cyd -t upload

预编译固件

cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COMx

重新导出：

.\firmware\export_from_build.ps1