DESKTOP-PUHFO60\dsx2016
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Internal pull-down could hold OUT low; default idle=LOW/active=HIGH and prefer 5V VCC. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# 人体红外感应模块（CYD）
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GPIO22 读人体红外（PIR）模块 OUT：每次检测到运动开始，屏幕计数 +1。
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## 硬件
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| 项目 | 说明 |
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| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
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| 模块 | 三脚人体红外感应（VCC / GND / OUT），如 HC-SR501 / HC-SR505 / AM312 等 |
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| 输出 | **GPIO22** |
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### 接线
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| 模块 | CYD |
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| VCC | 优先 **5V**（HC-SR501 等大模块）；仅明确标 3.3V 的小模块用 **3.3V** |
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| GND | **GND** |
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| OUT / S / DO | **GPIO22** |
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引脚用浮空 `INPUT`（无内部上/下拉）。默认空闲 LOW、有人 HIGH；开机若采样明显偏 HIGH 则自动反相。
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屏上：
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- `MOTION` / `IDLE`：当前是否感应到人
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- `hold` + 进度条：本次连续有人时长（约 0～5s 满格）
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- `OUT HIGH/LOW` 与 `act=`：原始电平与有效电平 —— **挥手时 OUT 应变，不变就是供电/接线问题**
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注意：
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- 多数 PIR 上电后需 **约 30～60 秒** 预热才稳定
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- 确认 OUT 接到 **GPIO22**（不是 21 背光），共地
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- 模块有灵敏度/延时电位器时，灵敏度先拧到最大
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## 操作
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- 在感应范围内走动/挥手：计数 +1（模块保持时间内只计一次开始边沿）
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- 触控 **Reset**：清零
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## 构建 / 烧录
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```bash
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pio run -e cyd -t upload
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```
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预编译包：
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```powershell
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cd firmware\cyd
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.\flash.ps1
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# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
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```
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导出固件：
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```powershell
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.\firmware\export_from_build.ps1
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```
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