人体红外感应模块（CYD）

GPIO22 读人体红外（PIR）模块 OUT：每次检测到运动开始，屏幕计数 +1。

硬件

项目	说明
板子	CYD ESP32-2432S028R
模块	三脚人体红外感应（VCC / GND / OUT），如 HC-SR501 / HC-SR505 / AM312 等
输出	GPIO22

接线

模块	CYD
VCC	优先 5V（HC-SR501 等大模块）；仅明确标 3.3V 的小模块用 3.3V
GND	GND
OUT / S / DO	GPIO22

引脚用浮空 INPUT（无内部上/下拉）。默认空闲 LOW、有人 HIGH；开机若采样明显偏 HIGH 则自动反相。

屏上：

• MOTION / IDLE：当前是否感应到人
• hold + 进度条：本次连续有人时长（约 0～5s 满格）
• OUT HIGH/LOW 与 act=：原始电平与有效电平 —— 挥手时 OUT 应变，不变就是供电/接线问题

注意：

• 多数 PIR 上电后需 约 30～60 秒 预热才稳定
• 确认 OUT 接到 GPIO22（不是 21 背光），共地
• 模块有灵敏度/延时电位器时，灵敏度先拧到最大

操作

• 在感应范围内走动/挥手：计数 +1（模块保持时间内只计一次开始边沿）
• 触控 Reset：清零

构建 / 烧录

pio run -e cyd -t upload

预编译包：

cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COMx

导出固件：

.\firmware\export_from_build.ps1