DESKTOP-PUHFO60\dsx2016
d5cfc30b3b
Presence uses ESPHome factory gates/timeout; OT1->GPIO22 RX->GPIO27; prebuilt bins under firmware/cyd_28r. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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# CYD LD2420 雷达仪表盘
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ESP32 Cheap Yellow Display（ESP32-2432S028R）+ HLK-LD2420 24GHz 毫米波雷达 + LVGL 仪表盘。
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## 硬件
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| 项目 | 说明 |
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| 板子 | CYD ESP32-2432S028R（2.8" ILI9341） |
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| 传感器 | HLK-LD2420 |
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| OT1 | **GPIO22**（模块串口 TX → ESP RX，固件 ≥ v1.5.3） |
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| RX | **GPIO27**（模块串口 RX → ESP TX） |
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| 供电 | 3.3V / GND（与 CYD 共地） |
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接线（固件 ≥ v1.5.3）：
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```
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LD2420 3V3 → CYD 3.3V
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LD2420 GND → CYD GND
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LD2420 OT1 → GPIO22
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LD2420 RX → GPIO27
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```
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> 旧固件（< v1.5.3）串口 TX 在 OT2，且默认波特率多为 **256000**。本工程会依次探测 115200 / 256000。
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## 功能
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- 横屏网格：距离圆弧 + 存在圆弧；底部左信息 / 右趋势图
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- **显示 LD2420 固件版本**（启动时进入配置模式读取 `CMD 0x0000`）
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- **存在逻辑**：移动或静止检到 → 保持 ON；离开约 **10s** 后才 OFF（ESPHome 同款超时/门限）
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- 检测门默认 1–12（约 0.7–8.4 m），出厂静止门限（能坐着不动也保持有人）
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- 短按切换背光；长按 ≥0.7s 重置 min/max
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## 构建与烧录
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依赖 [PlatformIO](https://platformio.org/)。
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```bash
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pio run -e cyd_28r -t upload
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pio device monitor -b 115200
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```
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### 预编译固件（随时刷，不必编译）
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已归档到 [`firmware/cyd_28r/`](firmware/cyd_28r/)（含 bootloader / partitions / app）：
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```powershell
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cd firmware\cyd_28r
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.\flash.ps1
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# 或 .\flash.ps1 -Port COM3
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```
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说明见 [`firmware/README.md`](firmware/README.md)。源码更新后重新打包：`.\firmware\export_from_build.ps1`。
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### 环境选择
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| 环境 | 适用 |
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| `cyd_28r` | 标准 ILI9341 CYD（默认） |
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| `cyd_28r_inv` | 颜色反相 / 发白 |
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| `cyd_28_st7789` | USB-C 双口 / ST7789 变体 |
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## 项目结构
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platformio.ini # 板级与库依赖
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include/lv_conf.h # LVGL 配置
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src/main.cpp # 仪表盘 + LD2420 驱动
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scripts/exclude_lvgl_asm.py # 排除 ESP32 不兼容的 LVGL ASM
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firmware/ # 预编译固件（可离线刷写）
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.cursor/rules/ # Cursor 协作规则
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README.md # 本文档
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```
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## 变更约定
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每次功能或行为改动须：
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1. 更新本 README（及必要时的注释）
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2. 刷新 `firmware/cyd_28r/`（`.\firmware\export_from_build.ps1`）
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3. `git add` + `git commit` 提交
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详见 `.cursor/rules/git-and-docs.mdc`。
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## 变更记录
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| 日期 | 说明 |
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| 2026-10-18 | 初版：CYD + LD2420 LVGL 仪表盘；OT1→GPIO22、RX→GPIO27；显示固件版本 |
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| 2026-10-18 | 存在逻辑改为 ESPHome 出厂门限 + 10s 离开保持（动/静均保持 ON） |
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| 2026-10-18 | 归档预编译固件到 `firmware/cyd_28r/`，附一键刷写；初始化本地 Git |
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## 串口日志示例
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CYD LVGL LD2420 Radar Dashboard
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LD2420 probe @ 115200 baud RX=22 TX=27
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FW=v1.6.1 mode=simple
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set gates 1..12 to=10s (OK)
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界面左下角会显示 `FW v1.6.1` 与波特率（后缀 `S`=Simple）。
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