CYD LD2420 雷达仪表盘

ESP32 Cheap Yellow Display（ESP32-2432S028R）+ HLK-LD2420 24GHz 毫米波雷达 + LVGL 仪表盘。

硬件

项目	说明
板子	CYD ESP32-2432S028R（2.8" ILI9341）
传感器	HLK-LD2420
OT1	GPIO22（模块串口 TX → ESP RX，固件 ≥ v1.5.3）
RX	GPIO27（模块串口 RX → ESP TX）
供电	3.3V / GND（与 CYD 共地）

接线（固件 ≥ v1.5.3）：

LD2420 3V3 → CYD 3.3V
LD2420 GND → CYD GND
LD2420 OT1 → GPIO22
LD2420 RX  → GPIO27

旧固件（< v1.5.3）串口 TX 在 OT2，且默认波特率多为 256000。本工程会依次探测 115200 / 256000。

功能

• 横屏网格：距离圆弧 + 存在圆弧；底部左信息 / 右趋势图
• 显示 LD2420 固件版本（启动时进入配置模式读取 CMD 0x0000）
• 存在逻辑：移动或静止检到 → 保持 ON；离开约 10s 后才 OFF（ESPHome 同款超时/门限）
• 检测门默认 1–12（约 0.7–8.4 m），出厂静止门限（能坐着不动也保持有人）
• 短按切换背光；长按 ≥0.7s 重置 min/max

构建与烧录

依赖 PlatformIO。

pio run -e cyd_28r -t upload
pio device monitor -b 115200

预编译固件（随时刷，不必编译）

已归档到 firmware/cyd_28r/（含 bootloader / partitions / app）：

cd firmware\cyd_28r
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COM3

说明见 firmware/README.md。源码更新后重新打包：.\firmware\export_from_build.ps1。

环境选择

环境	适用
cyd_28r	标准 ILI9341 CYD（默认）
cyd_28r_inv	颜色反相 / 发白
cyd_28_st7789	USB-C 双口 / ST7789 变体

项目结构

platformio.ini                 # 板级与库依赖
include/lv_conf.h              # LVGL 配置
src/main.cpp                   # 仪表盘 + LD2420 驱动
scripts/exclude_lvgl_asm.py    # 排除 ESP32 不兼容的 LVGL ASM
firmware/                      # 预编译固件（可离线刷写）
.cursor/rules/                 # Cursor 协作规则
README.md                      # 本文档

变更约定

每次功能或行为改动须：

1. 更新本 README（及必要时的注释）
2. 刷新 firmware/cyd_28r/（.\firmware\export_from_build.ps1）
3. git add + git commit 提交

详见 .cursor/rules/git-and-docs.mdc。

变更记录

日期	说明
2026-10-18	初版：CYD + LD2420 LVGL 仪表盘；OT1→GPIO22、RX→GPIO27；显示固件版本
2026-10-18	存在逻辑改为 ESPHome 出厂门限 + 10s 离开保持（动/静均保持 ON）
2026-10-18	归档预编译固件到 firmware/cyd_28r/，附一键刷写；初始化本地 Git

串口日志示例

CYD LVGL LD2420 Radar Dashboard
LD2420 probe @ 115200 baud RX=22 TX=27
  FW=v1.6.1  mode=simple
  set gates 1..12 to=10s (OK)

界面左下角会显示 FW v1.6.1 与波特率（后缀 S=Simple）。