Initial CYD LD2420 radar dashboard with flashable firmware archive.

Presence uses ESPHome factory gates/timeout; OT1->GPIO22 RX->GPIO27; prebuilt bins under firmware/cyd_28r.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

.cursor/rules/git-and-docs.mdc

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+description: 每次改动必须提交 Git、更新文档，并刷新预编译固件
+alwaysApply: true
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+# Git、文档与固件
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+对本项目做任何功能、行为或配置改动后，在结束本次任务前必须：
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+1. **更新文档**：至少更新 `README.md` 的「功能 / 硬件 / 变更记录」中受影响部分。
+2. **刷新预编译固件**：运行 `.\firmware\export_from_build.ps1`（或 `-SkipBuild`），保证 `firmware/cyd_28r/` 随时可刷。
+3. **提交 Git**：`git add` 相关文件后 `git commit`（含 `firmware/` 归档）。
+4. **不要**在未提交的情况下声称任务已完成。
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+例外：用户明确说「先别提交」或「不要改文档」时，以用户当次指令为准。