Restore 3.5 LD2420 wiring: OT1->GPIO21, RX->GPIO22.

Keep TFT_BL=27; do not remap UART to GPIO4.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

README.md

@@ -10,8 +10,8 @@ ESP32 Cheap Yellow Display + HLK-LD2420 24GHz 毫米波雷达 + LVGL 仪表盘
 | 板子 | ESP32-2432S028R（ILI9341 + XPT2046） | ESP32-3248S035C（ST7796 + GT911） |
 | 横屏 UI | 320×240 | 480×320 |
 | 背光 | GPIO21 | **GPIO27** |
-| LD2420 OT1 | **GPIO22**（→ ESP RX） | **GPIO22**（同左） |
-| LD2420 RX | **GPIO27**（← ESP TX） | **GPIO4**（← ESP TX；27 是背光） |
+| LD2420 OT1 | **GPIO22**（→ ESP RX） | **GPIO21**（→ ESP RX） |
+| LD2420 RX | **GPIO27**（← ESP TX） | **GPIO22**（← ESP TX） |
 | 供电 | 3.3V / GND（共地） | 同左 |
 
 接线（固件 ≥ v1.5.3）：
@@ -23,11 +23,11 @@ LD2420 GND → CYD GND
 LD2420 OT1 → GPIO22
 LD2420 RX  → GPIO27
 
-# 3.5C（勿接 27/21：背光 / GT911 INT）
+# 3.5C
 LD2420 3V3 → CYD 3.3V
 LD2420 GND → CYD GND
-LD2420 OT1 → GPIO22
-LD2420 RX  → GPIO4
+LD2420 OT1 → GPIO21
+LD2420 RX  → GPIO22
 ```
 
 > 旧固件（< v1.5.3）串口 TX 在 OT2，且默认波特率多为 **256000**。本工程会依次探测 115200 / 256000。
@@ -105,7 +105,7 @@ README.md                      # 本文档
 
 | 日期 | 说明 |
 |------|------|
-| 2026-10-25 | 按 `CYD_PROJECT_GUIDE.md` 修正 3.5：BL=27、LD2420 TX→GPIO4、GT911 INT 复位后 INPUT；归档 `firmware/cyd_35r/` |
+| 2026-10-25 | 按 `CYD_PROJECT_GUIDE.md` 修正 3.5 BL=27；LD2420 接线 OT1→21、RX→22；GT911 INT 复位后 INPUT；归档 `firmware/cyd_35r/` |
 | 2026-10-18 | 初版：CYD + LD2420 LVGL 仪表盘；OT1→GPIO22、RX→GPIO27；显示固件版本 |
 | 2026-10-18 | 存在逻辑改为 ESPHome 出厂门限 + 10s 离开保持（动/静均保持 ON） |
 | 2026-10-18 | 归档预编译固件到 `firmware/cyd_28r/`，附一键刷写；初始化本地 Git |
@@ -114,7 +114,7 @@ README.md                      # 本文档
 
 ```
 CYD LVGL LD2420 Radar Dashboard
-LD2420 probe @ 115200 baud RX=22 TX=27   # 3.5 为 TX=4
+LD2420 probe @ 115200 baud RX=22 TX=27   # 3.5: RX=21 TX=22
   FW=v1.6.1  mode=simple
   set gates 1..12 to=10s (OK)
 ```