Restore 3.5 LD2420 wiring: OT1->GPIO21, RX->GPIO22.

Keep TFT_BL=27; do not remap UART to GPIO4. Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-25 11:07:43 +08:00
parent 786f48ebd6
commit 14d5f9f68e
7 changed files with 19 additions and 19 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,8 +10,8 @@ ESP32 Cheap Yellow Display + HLK-LD2420 24GHz 毫米波雷达 + LVGL 仪表盘
 | 板子 | ESP32-2432S028R（ILI9341 + XPT2046） | ESP32-3248S035C（ST7796 + GT911） |
 | 横屏 UI | 320×240 | 480×320 |
 | 背光 | GPIO21 | **GPIO27** |
-| LD2420 OT1 | **GPIO22**（→ ESP RX） | **GPIO22**（同左） |
-| LD2420 RX | **GPIO27**（← ESP TX） | **GPIO4**（← ESP TX；27 是背光） |
+| LD2420 OT1 | **GPIO22**（→ ESP RX） | **GPIO21**（→ ESP RX） |
+| LD2420 RX | **GPIO27**（← ESP TX） | **GPIO22**（← ESP TX） |
 | 供电 | 3.3V / GND（共地） | 同左 |

 接线（固件 ≥ v1.5.3）：
@@ -23,11 +23,11 @@ LD2420 GND → CYD GND
 LD2420 OT1 → GPIO22
 LD2420 RX  → GPIO27

-# 3.5C（勿接 27/21：背光 / GT911 INT）
+# 3.5C
 LD2420 3V3 → CYD 3.3V
 LD2420 GND → CYD GND
-LD2420 OT1 → GPIO22
-LD2420 RX  → GPIO4
+LD2420 OT1 → GPIO21
+LD2420 RX  → GPIO22
 ```

 > 旧固件（&lt; v1.5.3）串口 TX 在 OT2，且默认波特率多为 **256000**。本工程会依次探测 115200 / 256000。
@@ -105,7 +105,7 @@ README.md                      # 本文档

 | 日期 | 说明 |
 |------|------|
-| 2026-10-25 | 按 `CYD_PROJECT_GUIDE.md` 修正 3.5：BL=27、LD2420 TX→GPIO4、GT911 INT 复位后 INPUT；归档 `firmware/cyd_35r/` |
+| 2026-10-25 | 按 `CYD_PROJECT_GUIDE.md` 修正 3.5 BL=27；LD2420 接线 OT1→21、RX→22；GT911 INT 复位后 INPUT；归档 `firmware/cyd_35r/` |
 | 2026-10-18 | 初版：CYD + LD2420 LVGL 仪表盘；OT1→GPIO22、RX→GPIO27；显示固件版本 |
 | 2026-10-18 | 存在逻辑改为 ESPHome 出厂门限 + 10s 离开保持（动/静均保持 ON） |
 | 2026-10-18 | 归档预编译固件到 `firmware/cyd_28r/`，附一键刷写；初始化本地 Git |
@@ -114,7 +114,7 @@ README.md                      # 本文档

 ```
 CYD LVGL LD2420 Radar Dashboard
-LD2420 probe @ 115200 baud RX=22 TX=27   # 3.5 为 TX=4
+LD2420 probe @ 115200 baud RX=22 TX=27   # 3.5: RX=21 TX=22
  FW=v1.6.1  mode=simple
  set gates 1..12 to=10s (OK)
 ```
--- a/firmware/README.md
+++ b/firmware/README.md
@@ -3,7 +3,7 @@
 | 目录 | 板子 | 接线 |
 |------|------|------|
 | [`cyd_28r/`](cyd_28r/) | ESP32-2432S028R（ILI9341） | OT1→22，RX→27 |
-| [`cyd_35r/`](cyd_35r/) | ESP32-3248S035C（ST7796 + GT911） | OT1→22，RX→4；BL=27 |
+| [`cyd_35r/`](cyd_35r/) | ESP32-3248S035C（ST7796 + GT911） | OT1→21，RX→22；BL=27 |

 版本信息见各目录 `VERSION.txt`。

--- a/firmware/cyd_35r/VERSION.txt
+++ b/firmware/cyd_35r/VERSION.txt
@@ -1,5 +1,5 @@
 name: CYD ld2420test (cyd_35r)
-git: 5691490
+git: 786f48e
 date: 2026-10-25
 board: ESP32-3248S035 (ST7796 + GT911)
 flash_size: 4MB
@@ -11,5 +11,5 @@ offsets:
 sha256:
  bootloader.bin  3D234A7471F67B013686DABD4DEE7C1FA915C9928463616A94BC9297ACF1ABF8
  boot_app0.bin   F94C5D786A7A8FAB06AC5D10E33BF37711A6697636DC037559EA19CC410A17F0
-  firmware.bin    AD799C4C450A00B9037F9F071D45B322DCB36797836580343794B4E56CC2484D
+  firmware.bin    89D073E0AD6F64F22C068E14A442A62FB8D3E229C2F68D20A571231E26931F59
  partitions.bin  0A8B5720E7B77FF11F1462458C3A509DEE79224E5279898F26D6A2E3AE0517B7
--- a/firmware/cyd_35r/firmware.bin
+++ b/firmware/cyd_35r/firmware.bin
--- a/firmware/cyd_35r/meta.json
+++ b/firmware/cyd_35r/meta.json
@@ -2,7 +2,7 @@
  "boardId": "esp32-3248s035",
  "name": "CYD LD2420 radar dashboard (3.5\")",
  "summary": "Presence & distance from LD2420 mmWave radar",
-  "description": "OT1→GPIO22, RX→GPIO4. TFT_BL=27, GT911 capacitive. Distance gauge, presence LED, motion chart.",
+  "description": "OT1→GPIO21, RX→GPIO22. TFT_BL=27, GT911 capacitive. Distance gauge, presence LED, motion chart.",
  "tags": [
    "radar",
    "ld2420",
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -1,6 +1,6 @@
 ; CYD ESP32-2432S028R — LVGL LD2420 mmWave radar dashboard
-; LD2420 OT1 -> GPIO22 (ESP RX); module RX -> GPIO27 (2.8 ESP TX) / GPIO4 (3.5 ESP TX)
-; See ../CYD_PROJECT_GUIDE.md — 3.5 BL=27, GT911 INT=21 (not BL).
+; 2.8: OT1->GPIO22 (ESP RX), RX->GPIO27 (ESP TX)
+; 3.5: OT1->GPIO21 (ESP RX), RX->GPIO22 (ESP TX); BL=27
 [platformio]
 default_envs = cyd_28r

@@ -68,7 +68,7 @@ build_flags =
 ; Optional 3.5" CYD ESP32-3248S035C (ST7796 + GT911 capacitive). Default remains cyd_28r.
 ; Build: pio run -e cyd_35r
 ; Keep TOUCH_CS=-1 — GPIO33 is GT911 SDA, not resistive touch CS.
-; TFT_BL=GPIO27 (not 21 — 21 is GT911 INT). LD2420 ESP TX -> GPIO4 (27=BL).
+; TFT_BL=GPIO27. LD2420: OT1->GPIO21, RX->GPIO22.
 [env:cyd_35r]
 lib_deps =
  lvgl/lvgl@9.2.2
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -2,9 +2,8 @@
 * CYD + LD2420 毫米波雷达仪表盘（2.8 默认 / 3.5C 可选）
 *
 * 接线 (固件 ≥ v1.5.3):
- *   LD2420 OT1 -> GPIO22  (模块串口 TX → ESP RX)  两板相同
- *   LD2420 RX  -> GPIO27  (2.8 ESP TX) / GPIO4 (3.5 ESP TX；27=背光)
- * 3.5C (3248S035C): TFT_BL=27，GT911 INT=21 — 勿把 21/27 当传感器脚。
+ *   2.8: OT1 -> GPIO22 (ESP RX), RX -> GPIO27 (ESP TX); BL=21
+ *   3.5: OT1 -> GPIO21 (ESP RX), RX -> GPIO22 (ESP TX); BL=27
 *   VCC 3.3V / GND
 */

@@ -16,11 +15,12 @@
 #include "touch.h"

 /* ---- pins ---- */
-#define LD2420_RX_PIN 22 /* ESP RX  <- OT1 */
 #if defined(CYD_BOARD_3248S035)
-#define LD2420_TX_PIN 4  /* ESP TX  -> RX；3.5 上 27=BL、21=GT911 INT */
+#define LD2420_RX_PIN 21 /* ESP RX  <- OT1 */
+#define LD2420_TX_PIN 22 /* ESP TX  -> RX  */
 #define TFT_BL_PIN 27
 #else
+#define LD2420_RX_PIN 22 /* ESP RX  <- OT1 */
 #define LD2420_TX_PIN 27 /* ESP TX  -> RX  */
 #define TFT_BL_PIN 21
 #endif