LCD1602A 液晶（CYD）
触控 + LVGL 参考 tftest / hw269test / hw069digitdisplaytest。
LCD1602A（HD44780）经 PCF8574 I2C 转接板 驱动：改两行文字、清屏、背光。
硬件
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
| 模块 | LCD1602A + I2C 背包（PCF8574，常见地址 0x27 / 0x3F） |
| SDA | GPIO22 |
| SCL | GPIO27 |
接线：
| LCD1602A(I2C) | CYD |
|---|---|
| VCC | 5V（屏对比度更稳；多数模块也可试 3.3V） |
| GND | GND |
| SDA | GPIO22 |
| SCL | GPIO27 |
上电会扫描 0x27 / 0x3F / 0x26 / 0x3E。串口与 TFT 状态栏会显示是否找到地址。
操作
- 中间两行：当前 LCD 内容预览（16 字符/行）
- Demo：循环示例文案
- Hello：
Hello World!/LCD1602A - Clear：清屏
- BL ON/OFF：背光开关
构建 / 烧录
pio run -e cyd -t upload
预编译固件
cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
重新导出：
.\firmware\export_from_build.ps1