人体红外感应模块（CYD）

GPIO22 读人体红外（PIR）模块 OUT：每次检测到运动开始，屏幕计数 +1。

硬件

项目	说明
板子	CYD ESP32-2432S028R
模块	三脚小型人体红外（卖家常写 mini SR501，实际多为 HC-SR505）
供电	3.3V（本工程已实测可用）
输出	GPIO22

大圆头带电位器的是 HC-SR501，接线相同；大模块更稳妥用 5V。本仓库默认按小模块 + 3.3V 写。

接线

模块	CYD
VCC	3.3V
GND	GND
OUT / S / DO	GPIO22

引脚用浮空 INPUT（无内部上/下拉）。默认空闲 LOW、有人 HIGH；开机若采样明显偏 HIGH 则自动反相。

屏上：

• MOTION / IDLE：当前是否感应到人
• hold + 进度条：本次连续有人时长（约 0～5s 满格）
• OUT HIGH/LOW 与 act=：原始电平与有效电平 —— 挥手时 OUT 应变 HIGH

注意：

• 上电后约 30～60 秒 预热，此前可能无反应或乱跳
• OUT 接 GPIO22（勿接 21 背光），必须共地
• 小模块一般无灵敏度旋钮；检测距离大约 3m 量级

操作

• 在感应范围内走动/挥手：计数 +1（模块保持时间内只计一次开始边沿）
• 触控 Reset：清零

构建 / 烧录

pio run -e cyd -t upload

预编译包：

cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COMx

导出固件：

.\firmware\export_from_build.ps1