Add human IR (PIR) module test on GPIO22 with SoftSPI touch and LVGL.

Motion-start count, hold bar, auto polarity, and flashable firmware/cyd package.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

include/pir.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+
+void pir_init();
+/** 轮询：检测运动开始边沿，返回本周期是否有一次新感应 */
+bool pir_poll_detect();
+uint32_t pir_count();
+void pir_reset_count();
+bool pir_is_active();
+/** 原始电平：1=HIGH，0=LOW */
+int pir_raw_level();
+/** 有人/运动时的有效电平（开机按空闲电平自动判定） */
+int pir_active_level();
+/** 当前连续有人时长 ms；空闲为 0 */
+uint32_t pir_hold_ms();