Add human IR (PIR) module test on GPIO22 with SoftSPI touch and LVGL.

Motion-start count, hold bar, auto polarity, and flashable firmware/cyd package.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

include/pins.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+#pragma once
+
+// CYD ESP32-2432S028R — 触控/屏脚与 tftest 一致
+
+#define TFT_BL_PIN 21
+
+#define CYD_TOUCH_IRQ  36
+#define CYD_TOUCH_MOSI 32
+#define CYD_TOUCH_MISO 39
+#define CYD_TOUCH_CLK  25
+#define CYD_TOUCH_CS   33
+
+// 人体红外感应模块 OUT → GPIO22（VCC→3.3V 或 5V 视模块，GND→GND）
+#define PIR_PIN 22
+
+#define SCREEN_WIDTH  240
+#define SCREEN_HEIGHT 320
+#define UI_HOR_RES    320
+#define UI_VER_RES    240

include/pir.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+
+void pir_init();
+/** 轮询：检测运动开始边沿，返回本周期是否有一次新感应 */
+bool pir_poll_detect();
+uint32_t pir_count();
+void pir_reset_count();
+bool pir_is_active();
+/** 原始电平：1=HIGH，0=LOW */
+int pir_raw_level();
+/** 有人/运动时的有效电平（开机按空闲电平自动判定） */
+int pir_active_level();
+/** 当前连续有人时长 ms；空闲为 0 */
+uint32_t pir_hold_ms();

include/touch.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+
+#include <lvgl.h>
+#include <stdint.h>
+
+void touch_init();
+void touch_read_cb(lv_indev_t *indev, lv_indev_data_t *data);
+
+// 调试：最近一次触点（物理 / LVGL 旋转后逻辑）
+extern int16_t g_dbg_phys_x, g_dbg_phys_y;
+extern int16_t g_dbg_logic_x, g_dbg_logic_y;
+extern bool g_dbg_touch_down;

include/ui.h

@@ -0,0 +1,4 @@
+#pragma once
+
+void ui_create();
+void ui_refresh();