Add human IR (PIR) module test on GPIO22 with SoftSPI touch and LVGL.

Motion-start count, hold bar, auto polarity, and flashable firmware/cyd package.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

README.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# 人体红外感应模块（CYD）
+
+GPIO22 读人体红外（PIR）模块 OUT：每次检测到运动开始，屏幕计数 +1。
+
+## 硬件
+
+| 项目 | 说明 |
+|------|------|
+| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
+| 模块 | 三脚人体红外感应（VCC / GND / OUT），如 HC-SR501 / HC-SR505 / AM312 等 |
+| 输出 | **GPIO22** |
+
+### 接线
+
+| 模块 | CYD |
+|------|-----|
+| VCC | **3.3V**（部分模块标 5V 时用 **5V**，以模块说明为准） |
+| GND | **GND** |
+| OUT / S / DO | **GPIO22** |
+
+开机自动采空闲电平，反相视为有人（兼容「有人变高」或「有人变低」）。
+
+屏上：
+
+- `MOTION` / `IDLE`：当前是否感应到人
+- `hold` + 进度条：本次连续有人时长（约 0～5s 满格）
+- `OUT HIGH/LOW` 与 `act=`：原始电平与有效电平
+
+上电校准的几秒内请勿在感应区活动，否则空闲电平会采错。
+
+## 操作
+
+- 在感应范围内走动/挥手：计数 +1（模块保持时间内只计一次开始边沿）
+- 触控 **Reset**：清零
+
+## 构建 / 烧录
+
+```bash
+pio run -e cyd -t upload
+```
+
+预编译包：
+
+```powershell
+cd firmware\cyd
+.\flash.ps1
+# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
+```
+
+导出固件：
+
+```powershell
+.\firmware\export_from_build.ps1
+```