CYD BLE 基础

面向 ESP32-2432S028（CYD） 的可复用 BLE 外设模块。显示/触控沿用 tftest 的 LVGL9 + SoftSPI XPT2046 方案；工程约定见 CYD_PROJECT_GUIDE.md。

为什么这样设计

方案	优点	缺点	本项目
NimBLE + Nordic UART (NUS)	省内存；手机 App 生态成熟；Espressif / Arduino 主流	需理解 GATT	主路径
Bluedroid（Arduino 自带 BLE）	API 常见	RAM/Flash 占用大，和 WiFi/LVGL 难挤	未采用
Espressif BLE Provisioning	官方配网、可加密	要专用 App；本仓 WiFi 已有屏上配网	后续可选扩展
Improv WiFi over BLE	Web Bluetooth 友好	偏配网场景	后续可选

对标 wifitest：ble_core 无 UI 依赖，可拷到任意工程；ble_ui 为屏上演示。

手机怎么连

1. 安装 nRF Connect（Nordic）或 Serial Bluetooth Terminal / LightBlue。
2. 扫描广播名 CYD-BLE，连接。
3. 找到 Nordic UART Service：
   • RX 6E400002-…：手机 → 板子（Write）
   • TX 6E400003-…：板子 → 手机（Notify，先 Enable）
4. 默认 Echo ON：手机发什么，板子原样 Notify 回来；屏上 Ping 会发 Hello from CYD。

刷写（无需每次编译）

预编译包在 firmware/cyd/：

cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或
.\flash.ps1 -Port COM3

重新打包：

.\firmware\export_from_build.ps1
.\firmware\export_from_build.ps1 -SkipBuild

源码直接烧录：pio run -e cyd -t upload
串口监视：pio device monitor -b 460800

接到其它项目

只需带走这些文件（无业务耦合）：

include/ble_core.h     # 核心 API（无 LVGL）
src/ble_core.cpp
include/ble_ui.h       # 可选：屏上 UI
src/ble_ui.cpp

platformio.ini 增加：

lib_deps =
  h2zero/NimBLE-Arduino@^2.3.2

有屏时的最小接入：

ble_core_begin();   // 默认广播 CYD-BLE
ble_ui_create();

void loop() {
  ble_core_loop();
  ble_ui_tick();
  // ...
}

无屏 / 只要管道：

ble_core_begin("MyDevice");
ble_core_set_rx_cb([](const uint8_t *data, size_t len, void *) {
  ble_core_send(data, len);  // 或自己的协议
}, nullptr);
// loop 里 ble_core_loop();

宏可覆盖（build_flags）：

• BLE_CORE_DEVICE_NAME — 默认 CYD-BLE
• BLE_CORE_RX_QUEUE / BLE_CORE_RX_MAX — 收包队列

模块划分

• touch.* / pins.h — CYD 硬件（与 tftest 同校准）
• ble_core.* — NimBLE、NUS、广播、收发、断线重广播
• ble_ui.* — LVGL 状态页 + Adv / Echo / Ping
• main.cpp — 演示入口

与 WiFi 的关系

当前演示里 ble_core_begin() 会 WiFi.mode(WIFI_OFF)，把射频留给 BLE。后续作为基础功能与 WiFi 同开时，参考 Espressif bleprph_wifi_coex 与 NimBLE 共存配置，再去掉强制关 WiFi。

分区

使用 min_spiffs.csv（约 1.9MB APP），避免默认 1.2MB 在 LVGL+NimBLE 下顶满，并为后续 WiFi 共存留余量。

硬件

CYD ESP32-2432S028R：ILI9341 240×320，横屏 LV_DISPLAY_ROTATION_270（逻辑 320×240）。板载 BLE 4.2，无需外接模块。