预编译固件（可随时刷写）
当前归档目录：cyd_28r/
对应板子：CYD ESP32-2432S028R（ILI9341），LD2420 OT1→GPIO22、RX→GPIO27。
版本信息见 cyd_28r/VERSION.txt。
直接刷写（无需重新编译）
- USB 连接板子
- 在本目录执行：
cd firmware\cyd_28r
.\flash.ps1
# 或指定端口
.\flash.ps1 -Port COM3
也可双击 / 运行 flash.bat。
依赖其一即可：
- 已安装 PlatformIO（
pio，自带 esptool） - 或
pip install esptool
手动 esptool
esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 write_flash -z ^
--flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB ^
0x1000 bootloader.bin ^
0x8000 partitions.bin ^
0xe000 boot_app0.bin ^
0x10000 firmware.bin
从源码重新打包进本目录
在仓库根目录：
.\firmware\export_from_build.ps1
# 仅复制、不编译：
.\firmware\export_from_build.ps1 -SkipBuild