# LCD1602A 液晶（CYD）

触控 + LVGL 参考 `tftest` / `hw269test` / `hw069digitdisplaytest`。  
LCD1602A（HD44780）经 **PCF8574 I2C 转接板** 驱动：改两行文字、清屏、背光。

## 硬件

| 项目 | 说明 |
|------|------|
| 板子 | CYD ESP32-2432S028R |
| 模块 | LCD1602A + I2C 背包（PCF8574，常见地址 **0x27 / 0x3F**） |
| SDA | **GPIO22** |
| SCL | **GPIO27** |

接线：

| LCD1602A(I2C) | CYD |
|---------------|-----|
| VCC | **5V**（屏对比度更稳；多数模块也可试 3.3V） |
| GND | GND |
| SDA | GPIO22 |
| SCL | GPIO27 |

上电会扫描 `0x27 / 0x3F / 0x26 / 0x3E`。串口与 TFT 状态栏会显示是否找到地址。

## 操作

- 中间两行：当前 LCD 内容预览（16 字符/行）
- **Demo**：循环示例文案
- **Hello**：`Hello World!` / `LCD1602A`
- **Clear**：清屏
- **BL ON/OFF**：背光开关

## 构建 / 烧录

```powershell
pio run -e cyd -t upload
```

## 预编译固件

```powershell
cd firmware\cyd
.\flash.ps1
# 或 .\flash.ps1 -Port COMx
```

重新导出：

```powershell
.\firmware\export_from_build.ps1
```