#pragma once #include void pir_init(); /** 轮询:检测运动开始边沿,返回本周期是否有一次新感应 */ bool pir_poll_detect(); uint32_t pir_count(); void pir_reset_count(); bool pir_is_active(); /** 原始电平:1=HIGH,0=LOW */ int pir_raw_level(); /** 有人/运动时的有效电平(开机按空闲电平自动判定) */ int pir_active_level(); /** 当前连续有人时长 ms;空闲为 0 */ uint32_t pir_hold_ms();