预编译固件（可随时刷写）

当前归档目录：cyd_28r/

对应板子：CYD ESP32-2432S028R（ILI9341），GY30 → SDA=GPIO22 / SCL=GPIO27。
版本信息见 cyd_28r/VERSION.txt。

直接刷写（无需重新编译）

cd firmware\cyd_28r
.\flash.ps1
# 或指定端口
.\flash.ps1 -Port COM3

也可运行 flash.bat。

依赖其一：已安装 PlatformIO（pio），或 pip install esptool。

在仓库根目录：

.\firmware\export_from_build.ps1