Add CYD BLE foundation with NimBLE Nordic UART.

Reusable ble_core (+ optional LVGL ble_ui), flashable firmware/cyd, aligned with wifitest as a base feature.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

firmware/README.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# 预编译固件（可随时刷写）
+
+当前归档目录：[`cyd/`](cyd/)
+
+对应板子：**CYD ESP32-2432S028R**（ILI9341）  
+功能：**BLE 外设**（NimBLE + Nordic UART + 屏上状态）  
+版本信息见 [`cyd/VERSION.txt`](cyd/VERSION.txt)。
+
+也可在 [`../../cydweb`](../../cydweb)（CYD Flasher）里通过浏览器串口刷写本目录固件。
+
+## 直接刷写（无需重新编译）
+
+1. USB 连接板子  
+2. 执行：
+
+```powershell
+cd firmware\cyd
+.\flash.ps1
+# 或指定端口
+.\flash.ps1 -Port COM3
+```
+
+也可运行 `flash.bat`。
+
+依赖其一即可：
+
+- 已安装 PlatformIO（`pio`，自带 esptool）
+- 或 `pip install esptool`
+
+## 手动 esptool
+
+```bash
+esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 write_flash -z ^
+  --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB ^
+  0x1000 bootloader.bin ^
+  0x8000 partitions.bin ^
+  0xe000 boot_app0.bin ^
+  0x10000 firmware.bin
+```
+
+## 从源码重新打包进本目录
+
+在仓库根目录：
+
+```powershell
+.\firmware\export_from_build.ps1
+# 仅复制、不编译：
+.\firmware\export_from_build.ps1 -SkipBuild
+```